編碼器分辨率和精度有什么關系?

　　關于對編碼器分辨率和精度的理解，我們可以用一個機械三分表來做這樣一個比喻:時針的分辨率是小時，分針的分辨率是分鐘，秒針的分辨率是秒，眼睛的反應很快。通過秒針的秒與秒之間的間隔，我們甚至可以分辨到0.3秒左右，這是三點式機械指針式手表可以做到的;還有什么是精度，就是每塊表對標準時間的精度，每塊表不一樣，或者在不同的使用時間(快一點慢一點)不一樣，大致在1秒到30秒之間。 　　同樣，在使用旋轉(zhuǎn)編碼器時，分辨率和精度是兩個完全不同的概念。 　　編碼器的分辨率是指編碼器讀數(shù)和輸出的角度變化。對應的參數(shù)有:每轉(zhuǎn)一行，脈沖數(shù)(PPR)，步長，bit(比特)等。 　　編碼器的精度是指編碼器輸出的信號數(shù)據(jù)對被測真實角度的精度，對應的參數(shù)有角度(')和角度秒(')。 　　分辨率:編碼器的代碼。光盤的光學雕刻。如果編碼器是直接方波輸出，則為脈沖數(shù)(PPR)(上圖)，但如果是余弦(SIN/COS)信號輸出，則可以通過信號模擬改變電子分段，以獲得更多的方波脈沖PPR輸出。編碼器的方波輸出有B相，而且相位不同，B相是1/4脈沖。循環(huán)，通過上升沿和下降沿，可以得到1/4脈沖周期的變化步長(4次)，所以比較嚴格，測量步長就是編碼器的分辨率分辨率分辨率。 　　旋轉(zhuǎn)編碼器的精度與角度、角度和分辨率有關，這實際上并不影響編碼器以下四個部分的精度: 　　1:光學部分 　　2:機械零件 　　3:電氣部分 　　4.所使用的安裝和傳輸接收部分的精度降低，并且所使用的機械部分偏離。 　　1)編碼器光學部分的作用: 　　光碼——主要是主板精度、線數(shù)、參考線精度、線寬寬度、邊距限制等。 　　光源-平行性和一致性，光衰減。 　　光接收單元-讀數(shù)缺口和讀數(shù)響應角。 　　光學系統(tǒng)使用后的影響-污染和衰減。 　　2)編碼器機械部件對的影響: 　　軸的加工精度和安裝精度。 　　軸承的準確度和結(jié)構(gòu)精度。 　　碼盤里裝的是重合，裝的是光學形成的精度。 　　安裝點和軸之間的間隙。 　　比如就軸承結(jié)構(gòu)而言，單軸承支撐結(jié)構(gòu)的軸承偏差無法去除，使用后偏差會更大，雙軸結(jié)構(gòu)或多軸承結(jié)構(gòu)可以有效減少單軸承的偏差。 　　3)編碼器電氣部分對電氣元件的影響: 　　電源的穩(wěn)定精度-光源和接收單元的影響。 　　讀數(shù)誤差和電氣處理電路; 　　電噪聲效應基于編碼器電氣系統(tǒng)的抗干擾能力。 　　4)編碼器的精度影響: 　　安裝時隱藏在測量軸連接處; 　　輸出電纜抗干擾信號的延遲(更長或更快的頻率); 　　接收設備的響應和可能的錯誤在接收設備中被處理。 　　編碼器在高速旋轉(zhuǎn)時的動態(tài)響應偏差。