七一〇所慣性測(cè)量單元 高精度 軍工產(chǎn)品

在理論力學(xué)中，我們知道所有的運(yùn)動(dòng)都可以分解為直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而慣性測(cè)量單元就是用來測(cè)量這兩種運(yùn)動(dòng)的。直線運(yùn)動(dòng)通過加速度計(jì)可以測(cè)量，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則通過陀螺儀來測(cè)量，兩者的絕妙組合使得慣性測(cè)量單元應(yīng)運(yùn)而生。 慣性測(cè)量單元簡(jiǎn)稱IMU，是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）及加速度的設(shè)備。IMU慣性測(cè)量單元裝置可以有效借助內(nèi)置的加速度計(jì)和陀螺儀，測(cè)量來自三個(gè)方向的線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速率，通過計(jì)算可獲得載體的姿態(tài)、速度和位移等信息，對(duì)初始速度、位置的疊加進(jìn)行運(yùn)算，得到物體在空間位置中的運(yùn)動(dòng)方向和速度，并結(jié)合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定，對(duì)航向和速度進(jìn)行修正以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。因此，在導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用價(jià)值。 隨著中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七一〇研究所（國(guó)防科技工業(yè)弱磁一級(jí)計(jì)量站）的傾力打造之下，所研發(fā)制造的IMU慣性測(cè)量單元裝置不僅可輸出相對(duì)水平面的俯仰角、橫滾角、IMU三軸方向角速率以及大地坐標(biāo)系下三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向角速率等數(shù)據(jù)，還可提供多種波特率以及不同輸出模式供用戶選擇，能夠滿足用戶不同條件下高精度傾角測(cè)量的應(yīng)用需求。且具有體積小、精度高、功耗低等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械傾角測(cè)量、光伏電池板角度控制、云臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)控、醫(yī)療設(shè)備角度控制、衛(wèi)星天線搜星、橋梁、高樓、高塔、大壩監(jiān)測(cè)及巖土監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。 中國(guó)船舶集團(tuán)七一〇所成立至今，致力于水下攻防、電子對(duì)抗裝備技術(shù)創(chuàng)新、系統(tǒng)集成和體系研究四大科技產(chǎn)業(yè)方向。公司現(xiàn)有超過70％員工擁有碩士或博士學(xué)位，匯聚了多名行業(yè)專家，多次承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)科技項(xiàng)目，研制出一大批高技術(shù)裝備，填補(bǔ)100余項(xiàng)技術(shù)空白。其中，公司在慣性傳感技術(shù)領(lǐng)域方面，擁有眾多型號(hào)的電子羅盤、傾角傳感器、航磁測(cè)量系統(tǒng)、慣性測(cè)量單元等產(chǎn)品，能夠非常全面的滿足各類慣性姿態(tài)測(cè)量的需要，更是在國(guó)防軍工、交通運(yùn)輸、工程機(jī)械、航空航天、能源電力、醫(yī)用器械等領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用，為公司在業(yè)界樹立了良好的行業(yè)形象。 隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，慣性測(cè)量單元裝置不僅在精度和靈敏度上達(dá)到要求，更是在未來有著廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。伴隨著科技的不斷進(jìn)步，將會(huì)在民用領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域等，越來越多的應(yīng)用慣性測(cè)量單元。面對(duì)未來，七一〇所會(huì)積極響應(yīng)國(guó)家軍民融合發(fā)展戰(zhàn)略，加強(qiáng)軍民品技術(shù)相互轉(zhuǎn)化，在探索新型產(chǎn)業(yè)化發(fā)展之路上不斷為之努力！