機器人設計的主要內(nèi)容包括哪些？

發(fā)布時間：2020-05-12

機器人學又稱為機器人技術或機器人工程學，主要研究機器人的控制與被處理百物體之間的相互關系。機器人度學涉及的科目很多，主要內(nèi)容有運動學和動力學、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、傳感技術、控制技術、行動規(guī)劃和應用工程等。 機器人學的研究推動了許多人工智能思想的發(fā)展問，有一些技術可在人工智能研究中用來建立世界狀態(tài)的模型和描述世界狀態(tài)變化的過答程。關于機器人動作規(guī)劃生成和規(guī)劃監(jiān)督執(zhí)行等問題的研究，回推動了規(guī)劃方法的發(fā)展。此外由于機器人是一個綜合性的課題，除機械手和步行機構(gòu)外，還要研究機器答視覺觸覺聽覺等信感技術，以及機器人語言和智能控制軟件等。

1、工業(yè)機器人抄與自動化技術 機械基礎、機械制圖與CAD繪圖、公差配合、電工電子基礎、鉗工工藝、電路原理、電氣控制技術與plc、單片機應用技術、電機與電氣控制技術、夾具設計、機器人編程與操作、機器人工作站系統(tǒng)集成，機器人工作站維護與保養(yǎng)。 2、工業(yè)機器人與數(shù)控加工中心 機械基礎、機械制圖與CAD繪圖、CAM、公差配合、金屬材料、襲電機與電氣控制技術、銑工工藝、工業(yè)機器人編程與操作、加工中心編程與操作、夾具設計、機器人工作站系統(tǒng)集成，機器人工作站維護與保養(yǎng)。 3、工業(yè)機器人與數(shù)控車床技術 機械基礎、機械制圖與CAD繪圖、公差配合、金屬材料、車工工藝、電氣控制技術、數(shù)控車床編程與操zhidao作、工業(yè)機器人編程與操作、機器人工作站基礎、夾具設計。

工業(yè)機器人與智能焊接技術 機械基礎、機械制圖與CAD繪圖、金屬材料、焊接工藝、 焊條電弧焊技術 、埋弧焊技術、電工知識氣體保護焊技術、智能焊接機器人技術、 焊接機器人編程與操作、焊接機器人工作站基礎。

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